PLATE-FORME  D'ESSAIS : COMMANDE

DE MACHINES ELECTRIQUES

A. Glumineau, R. Boisliveau (IRCCyN),

L. Loron  (IREENA)

Alain.Glumineau@irccyn.ec-nantes.fr          Robert.Boisliveau@irccyn.ec-nantes.fr

 

 Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes

  Ecole Centrale de Nantes, 1 rue de la Noë, 44 321 Nantes


 

Action Nationale Commande des entraînements Electriques et projet Observateur-Diagnostic-Commande       

    Nouveaux Benchmarks :

- Commande sans capteur mécanique de la machine synchrone
Diagnostic de la machine asynchrone

   PLAN

INTRODUCTION GENERALE

LA CONTRIBUTION DE L'IRCCyN, BREF HISTORIQUE

DESCRIPTIF DE LA PLATE-FORME & CONDITIONS d'ACCUEIL

MODELES   MACHINES  BANC IRCCyN 

TRAJECTOIRES de REFERENCES  ET CONDITIONS de TESTS

            BENCHMARK 1 (janvier 96 à  mars 99)

            BENCHMARK MANUTENTION HORIZONTALE ( mars 99 à  mars 04 )

            BENCHMARK OBSERVATEUR ( mars 99 à  mars 04 )

         BENCHMARK OBSERVATION SANS CAPTEUR DE LA MACHINE ASYNCHRONE

         BENCHMARK COMMANDE SANS CAPTEUR DE LA MACHINE ASYNCHRONE

       BENCHMARK COMMANDE SANS CAPTEUR DE LA MACHINE SYNCHRONE

       BENCHMARK DIAGNOSTIC  DE LA MACHINE ASYNCHRONE

QUELQUES PUBLICATIONS LIEES A LA PLATEFORME

PERSPECTIVES

ANNEXES : principaux rapports d'expérimentations effectuées sur le Banc