BENCHMARK  OBSERVATEUR

INTRODUCTION GENERALE

Le Benchmark proposé permet l’étude et la validation expérimentale des observateurs de flux ou de courants rotoriques de la machine asynchrone.Pour cela, sur le banc est disponible une machine à rotor bobinée avec la mesure de ses courants rotoriques. Cette machine conventionnelle  a été réidentifiée récemment (Mars 99) en tenant compte des phénomènes de saturation. Cela a permis la définition d'un point de fonctionnement "non saturé". Les paramètres inductifs identifiés peuvent être ainsi utilisés dans les calculs des estimateurs. Ces travaux relatés dans le rapport d'expérimentation effectué avec Luc Loron (c. f.  rapport 3 Luc loron)  sont utilisés pour une reconstruction plus précise des courants rotoriques et du couple électromagnétique.

Benchmark Observateur :

Les trajectoires sont définies dans le but de valider les observateurs avec les mesures des courants rotoriques (machine à rotor bobinée) et de couple.

Conditions spécifiques Benchmark Observateur : 

Vitesse nominale = 1440 tr/mn,   Flux moyen de référ. rotor crête = 0,33 Wb (stator 0,39 Wb), Couple de Charge 7Nm

La trajectoire de vitesse est obtenue par une commande U/F en boucle ouverte.

Le flux statorique par phase imposé est de 0.39 Weber (Flux rotorique 0.33 Wb)

Trajectoires de Références

Résultats expérimentaux et Comparaison avec la Simulation

è Evaluations des résultats

A partir du flux et des courants statoriques il est possible de reconstituer les courants rotoriques : comparaison entre le courant rotorique sur une phase obtenu à partir du modèle et celui déterminé à partir de l'observateur.

Les courbes ci-après présentent :

     - des comparaisons entre des résultats de simulation (en bleu) et d'expérimentation (en rouge).

     - à partir des sorties de l'observateur type-Verghese, le couple mécanique et les courants rotoriques calculés. Les courbes présentant ces résultats sont de couleur bleue pour les valeurs mesurées et rouge pour les valeurs calculées.

Une fiche d'évaluation des résultats sera fournie pour faciliter l'analyse des performances obtenues lors des essais. Des grandeurs classiques d'évaluation sont calculées à partir des consignes, des résultats de simulation  et d'expérimentation selon le descriptif présenté ci-après. La fiche d'évaluation des résultats proposée s'établit à partir d'un fichier résultat de format Matlab. Un programme dialogue avec l'utilisateur pour spécifier certains paramètres et crée parallèlement le document. pour plus de détails.  Ce programme est une adaptation de celui utitisé lors du Benchmark précédent : Analyse des performances du Benchmark 1 .