BENCHMARK  OBSERVATEUR sans Capteur Mécanique

INTRODUCTION GENERALE

Le Benchmark proposé permet l’étude et la validation expérimentale des observateurs de vitesse  de flux ou de courants rotoriques de la machine asynchrone.Pour cela, sur le banc est disponible une machine à rotor bobinée avec la mesure de ses courants rotoriques. Cette machine conventionnelle  a été identifiée en tenant compte des phénomènes de saturation. Cela a permis la définition d'un point de fonctionnement "non saturé". Les paramètres inductifs identifiés peuvent être ainsi utilisés dans les calculs des estimateurs. Ces travaux relatés dans le rapport d'expérimentation effectué avec Luc Loron (c. f.  rapport 3 Luc loron)  sont utilisés pour une reconstruction plus précise des courants rotoriques et du couple électromagnétique.

Benchmark Observateur sans capteur mécanique :

Les trajectoires sont définies dans le but de valider les observateurs avec seulement les mesures des courants rotoriques (machine à rotor bobinée).

Conditions spécifiques Benchmark Observateur  san capteur.: 

La trajectoire de vitesse est obtenue par le pilotage de la machine synchrone accouplée à la MAS.

La trajectoire de pulsation statorique est imposée par l'onduleur de la MAS.

Trajectoires de Références

Comportement des Observateurs :

Filtre de Kalman (avec une variation de 20 % sur Rs)

Observateur de Luenberger  étendu (avec une variation de 20  % sur Rs)