Benchmark Commande sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents

Deux trajectoires de références à suivre (c.f. fichier en bas de cette page) et pour chacun pour deux cas de figures :

- soit  avec paramètres nominaux

- soit  avec paramètres biaisés pour tester la robustesse des algorithmes :

( Delta R =+/- 50 %;  Delta L = +/- 20 %, Delta Flux aimant = +/- 15 % ).

Le but de ce Benchmark est la validation des algorithmes de commande sans capteurs de la machine synchrone

et donc de l'observation des grandeurs mécaniques dans des trajectoires difficiles défines selon des contraintes industrielles

(Leroy-Somer)

Fichier trajectoires du Benchmark à télécharger : Benchmark_Machine_Synchrone