Le descriptif complet de la plate-forme est disponible dans un rapport interne "Garcia 2009". Une mise à jour logicielle (Matlab Simulink _ Control desk)
rend la plate-forme compatible avec Matlab R2008 a.
L'ensemble des éléments matériels et logiciels a été intégré selon le schéma ci-dessous :
Les constituants principaux de la plate_forme sont :
MATERIEL
- MAS machines asynchrones :
a) rotor à cage : Leroy Somer LSFMV3 90L4 1,5 kW(utilisée pour le Benchmark Manutention Horizontale)
b) rotor à bagues (rotor bobiné) Leroy Somer A3L 1,5 kW (utlilisée pour le Benchmark Observateur)
- Machine synchrone Leroy Somer FM 142 E2 B300 2,83 kW
- Machine synchrone Leroy Somer 95 DSC 060 30 1,7 kW
- Charge dynamique : MS machine de charge Moteur synchrone Invensys/Parvex HD 640EM
- un ensemble carte temps réel DSPACE DS1103 (power-PC 333 MHz) et les interfaces permettant les mesures de position, vitesse, courants (2) et tensions (2) filtrées, couple entre machine testée et machine de charge (DC).
Carte contrôleur système mono-carte DSPACE DS1103 |
| PowerPC Motorola 604e à 333 MHz |
| DSP TMS320F240 à 20 MHz |
| 16 entrées analogiques 16 bits, 4 entrées analogiques 12 bits |
| 8 sorties analogiques 14 bits |
| Entrées/Sorties numériques 32 bits |
| 2 timers/compteurs 32 bits |
| Sorties PWM simples et triphasées |
| Mémoire 16M x 64 bits |
| 7 Interfaces Encodeurs Incrémentaux |
| … |
- deux onduleurs de laboratoire (Haute tension : ARCEL/GE44 et basse tension :LESIR)
- un variateur numérique mono-axe DIGIVEX DSD 16/32-400T permattant le contrôle de la machine de charge (vitesse ou couple)
- un ordinateur type PC de développement et de supervision.
LOGICIELS :
- Matlab R2008a, Simulink, ControlDesk … pour plus de détails contacter Robert.Boisliveau@irccyn.ec-nantes.fr
La finalité du Banc est définie dans le paragraphe Introduction. Pour venir expérimenter, les chercheurs doivent au préalable fournir des résultats de simulation qui montrent la compatibilité des grandeurs obtenues avec les contraintes du Banc : cette condition semble forte mais l'expérience montre que lorsqu'elle n'est pas respectée, cela aboutit à une perte de temps importante au début des essais sur site.
Un ensemble de programmes permettant la simulation de la commande d'une machine asynchrone peut être fourni sur simple demande à R. Boisliveau (Robert.Boisliveau@irccyn.ec-nantes.fr ). Prenant en compte les caractéristiques de la plate-forme, il permettra de minimiser le temps d'implantation sur site. Dans un bloc Simulink spécifié, l'utilisateur peut programmer son algorithme (de commande ou d'observation selon le Benchmark choisi). Les sorties de ce bloc sont au minimum les trois tensions simples de commande de l'Onduleur. Les entrées sont les consignes et les mesures disponibles sur le Banc (courants de phase/ligne, position, vitesse, couple). Dans ce package existe aussi des utilitaires qui permettent d'exploiter les résultats de simulation et/ou d'expérimentation.