PHASE 1 (Benchmark1)
- 8/9 Juin 95 : L. Loron, Identification des paramètres électriques des machines asynchrones du banc.
- 15/19 Janvier 1996 : J.Ramirez, Commande de machine asynchrone (FOC à flux variable)
- 14 Mars 96 : A. Chelouah, E. Delaleau, P. Martin, Commande basée sur la platitude (fichier Postcript à charger et à imprimer si votre connection ne permet pas un affichage du fichier)
- 1/5 Avril 96 : Kim, Commande de machine asynchrone basée sur la passivité
- 9/12 Avril 96 : J. Ramirez, Commande de machine asynchrone (FOC à flux variable)
- 24/25 Avril 96 : A. Chelouah, P. Rouchon, suite de la visite du 14 Mars 96 (fichier Postcript à charger et à imprimer si votre connection ne permet pas un affichage du fichier)
- 14/16 Avril 97 : L. Loron, Nouvelle Identification des paramètres électriques (2ème moteur à cage)
PHASE 2 (Benchmarks Manutention Horizontale et/ou Observateurs)
- Février et Mars 99 L. Loron, Identification des paramètres électriques de la machine bobinée : analyse des effets de saturations et des variations paramétriques selon les conditions d'essais du circuit magnétique , validation des résultats obtenus avec un observateur de Verghese et Sanders.
- 3/6 Mars 99 : M. Djemai Observateur à modes glissants sur le Benchmark Observateur (machine bobinée, fichier Postcript à charger et à imprimer si votre connection ne permet pas un affichage du fichier).
- Juillet 99 : Luiz Carlos de Souza Marques, Commande par modes glissants de la machine asynchrone (après validation d'un réglage robuste de l' "Observateur de Verghese").
-16/17 Aout 99 : C. Darengosse, Observateur Hinfini linéaire à paramètres variants pour la machine asynchrone: tests et validation avec une commande vectorielle.
- Janvier 2000: L. C.de Souza Marques, Observateur de flux pour la machine asynchrone: tests et validation sur le Banc situé à l'IRCCyN, (fichier postscript)
- Février 2000: G. Schreier, J. Deleon, A.Glumineau Observateur Affine pour la machine asynchrone.
- 4-7 Avril 2000: T. Floquet, Implantation d'une commande par mode glissant d'ordre supérieur sur la plate-forme située à l'IRCCyN, (fichier postscript).
- Juin 2000: G. Schreier, A. Glumineau, Observateur Backstepping pour la machine asynchrone.
- 27-30 juin 2000 : T. Floquet, Commande par mode glissant d'ordre deux pour la machine asynchrone : deuxième série d'expérience, (fichier postscript).
- Février 2001 : M. Hilairet, F. Auger, L. loron. Compte-rendu de la validation de deux filtres de Kalman pour l'estimation de la vitesse mécanique d'une machine asynchrone sur la plate-forme de l'IRCCyN les 20,23 et 27 février 2001 (fichier postscript).
- Février 2002 : T. Floquet, Implantation d'une commande par mode glissant d'ordre supérieur tests sur le Benchmark manutention Horizontale: suite, (fichier postscript).
- Mars 2004 : M. Ghanes , Validation d'un observateur à grand gain interconnecté pour la MAS sans capteur mécanique (fichier pdf).
- Avril 2004 : M. Ghanes , Compte rendu de la validation d'un observateur cascade pour la MAS sans capteurs mécaniques (fichier pdf).
Remarque : pour plus de détails ou pour d'autres rapports expérimentations, se reporter aux publications liées à la plate-forme ou aux thèses concernées.