mise à jour 20 septembre 2001 _ RB

Liste des participants:

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Le principe de création d'un LAboratoire Franco-Mexicain en Automatique Appliquée
a été considéré dès mars 1999,
au cours des journées franco-mexicaines en Informatique et en Automatique
qui se sont tenues à Jalapa, Etat de Veracruz, Mexique.


 

Les journées qui se sont déroulées à Nantes
font suite aux 1ères Journées Franco-Mexicaines d'Automatique
qui se sont tenues à Mexico, les 21 et 22 septembre 2000.


Lieu : IRCCyN, Ecole Centrale de Nantes,
1 rue de la Noë, 44321 NANTES CEDEX, France

 

Liens utiles

Ambassade de France au Mexique
Ambassade du Mexique en France
    Evaluation-Orientation de la COopération Scientifique
avec l'Amérique Hispanophone

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PARTICIPANTS AUX JOURNEES FRANCO-MEXICAINES
du 12 au 14 Septembre 2001 à Nantes


Nom Prénom Organisme
ALVAREZ Joaquin
CICESE - Ensenada
AOUSTIN Yannick IRCCyN Nantes
ARANDA-BRICAIRE Eduardo CINVESTAV - Mecatronica - Mexico
BARRAZA Francisco CIATEQ - Queretoro
BETEAU Jean-François LAG - Grenoble
BOURDAIS Madeleine Département STIC - CNRS
BROGLIATO Bernard INRIA - Grenoble
CANUDAS DE WIT Carlos LAG - Grenoble
CARLOS HERNANDEZ   Salvador
CASTRO LINARES Rafael CINVESTAV- Mecatronica - Mexico
CAUMETTE   Département STIC - CNRS
CHEDMAIL Patrick Ecole Centrale de Nantes
CHELLALI Ryad IRCCyN Nantes
CHEVALLEREAU Christine IRCCyN Nantes
CITERNE Jacques Departement STIC - CNRS
DION Jean-Michel Ministère de la Recherche et de la Technologie
DUGARD Luc LAG - Grenoble
ESPINOSA Gerardo UNAM - Mexico
FANTONI Isabelle HEUDIASYC - Compiègne
GIRAUD Claire Relations Internationales CNRS
GLUMINEAU Alain IRCCyN Nantes
GOMEZ-RAMIREZ Eduardo Universidad La Salle
KHALIL Wisama IRCCyN Nantes
LE HOUEDEC Donatien Ecole Centrale de Nantes
LOZANO Rogelio HEUDIASYC - Compiègne
LUCAS Michel Relations Internationales ECN
MALABRE Michel IRCCyN Nantes
MARQUEZ-MARTINEZ Luis Alejandro CICESE - Ensenada
MARTINEZ-GARCIA Juan Carlos CINVESTAV - Mecatronica - Mexico
MARTINEZ-GUERRA Rafael CINVESTAV - DCA - Mexico
MELCHIOR Pierre LAP-Université de Bordeaux 1
MENDIETA Javier CICESE - Ensenada
MOOG Claude IRCCyN Nantes
ORTEGA Romeo LSS - Gif Sur Yvette
PLESTAN Franck IRCCyN Nantes
RUBEN Garrido CINVESTAV - Mexico
SANCHEZ Edgar N. CINVESTAV - Guadalajara
SANTIBANEZ Victor Instituto technologico de la Laguna
TORRES Jorge CINVESTAV - DCA - Mexico
VAUSSY Pierre Ecole Centrale de Nantes
VELASCO-VILLA Martin CINVESTAV- Mecatronica - Mexico
WENGER Philippe IRCCyN Nantes
ZAVALARIO Arturo UA - San Luis Potosi

 

 

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Programme

 

 

- Victor Santibanez, Instituto Technologico de La Laguna,
"Bounded Output Feedback Tracking Control for Robot Manipulators: Global Asymptotic Stability"
ps pdf

- Romeo Ortega, LSS, Gif sur Yvette,
"Stabilization of Underactuated Mechanical Systems via Interconnection and Damping Assignment"

- Wisama Khalil, S.Guegan, IRCCyN, Nantes,
"A New Method for the Dynamic Formulation of Parallel Manipulators"

- Juan Carlos MARTINEZ GARCIA, Ruben GARRIDO, CINVESTAV DCA,
"Mechatronics Hands-on of an Internet-based Automatic Control Laboratory"

- Jesus DE LEON, Gerardo ESPINOSA and Ivan MACIAS, UANL, Monterrey, UNAM, Mexico,
"Dynamic output feedback of synchronous generators"ps pdf

- R. OROSCO GUERREO, Eduardo ARANDA BRICAIRE, Martin VELASCO VILLA, CINVESTAV Mecatronica,
"Modelling and Control of a multisteered general n-trailer"

- Rafael CASTRO LINARES, CINVESTAV Mecatronica,
"Passivity based control for tip position regulation of a flexible link"(pdf) (doc)

- Ruben GARRIDO, A. SORIA, P. CASTILLO, I. VASQUEZ, CINVESTAV DCA,
"A Visual Servoing Architecture for Controlling Electromechanical  Systems"

- Jean-françois Béteau, LAG, Grenoble, Edgar SANCHEZ, Salvador Carlos HERNANDEZ, CINVESTAV Guadalajara,
"Structure Intelligente de Stratégie de Contrôle Intégrée pour un Procédé de Traitement d'Effluents par la Digestion Anaerobie"

- Rafael MARTINEZ GUERRA, Sette DIOP, Ruben GARRIDO, Antonio Osorio Miron, CINVESTAV DCA/LSS,
'Diagnosis of Nonlinear System using a reduced Order Fault Observer: Application to a Bioreactor"(ps)
pdf

- Eduardo ARANDA BRICAIRE, CP GONZALEZ INDA, Martin VELASCO VILLA, Franck PLESTAN, CINVESTAV Mecatronica/ IRCCyN,
"Observer Based Control of an Overhead Crane"

- Philippe WENGER IRCCyN Nantes, Alfonso PAMANES, IT La Laguna,
"Optimisation de trajectoires de robots redondants en présence d'obstacles"

- Ryad CHELLALI, IRCCyN, Nantes,
"Robotique et Téléopération"

- Arturo ZAVALA, Bernard BROGLIATO, UA San Luis Potosi/INRIA Grenoble
“Critères de commandabilité pour des systèmes mécaniques jongleurs simples"(ps) (pdf)

- Eduardo GOMEZ RAMIREZ, Universidad La Salle,
Alexander POZNYAK, Martin GODOY, CINVESTAV DCA, Kaddour NAJIM, ENSIGC, Toulouse,
"Game Theory"
doc pdf

- Sabine MONDIE, Rogelio LOZANO, Jaime COLLADO, CINVESTAV Mexico/UTC Compiègne,
"Commande des systèmes à retard instables"

- Zulema JUAREZ OROZCO, Héctor DOMINGUEZ AGUIRRE, Eduardo CASTILLO CASTANEDA, Francisco BARRAZA NAVARRO,Queretaro,
"Design and Implementation of Artificail Vision Test System for Quality  Control in Processes"

- Juan Carlos MARTINEZ GARCIA, G.H. SALAZAR SILVA, Ruben GARRIDO, CINVESTAV DCA,
"Web-Based  Object-oriented Control System Design"

- Joaqin ALVAREZ, Luis-ALejandro MARQUEZ MARQUEZ, CICESE
"Activités de recherche dans le group de commande du CICESE"(pdf) (doc)

 


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